محصولات
کنترل حرکت سری WNMPC2810، تا 8 محور کنترل شده در یک
امکانات
PCI-BUS
کارت 1 تا 4 محور برای موتورهای پله ای یا سروو موتورهای دیجیتال فرکانس پالس از 0.02 هرتز تا حداکثر 2 مگاهرتز.
درون یابی خطی برای چند محور، درون یابی دایره ای برای دو محور.رابط های ورودی رمزگذار 2-CH (فازهای A/B/Z)
فرکانس ورودی پالس رمزگذار تا 2 مگاهرتز
ورودی 19-CH، خروجی 24-CH
رابط‌هایی مانند مبدا، کاهش سرعت و محدودیت را تغییر دهید
سیگنال های پالس/جهت یا CW/CCW
برای کنترل محورهای بیشتر، می توان چندین کارت را در یک رایانه شخصی قرار داد
درایو ذوزنقه ای یا منحنی S کنترل کندی/کاهش سرعت، منحنی تعریف شده توسط کاربر برای کنترل آهسته بالا/کاهش سرعت.دو حالت پردازش مانند پردازش دسته ای و پردازش فوری
حرکت مسیر پیوسته سریع و صاف
خروجی مقایسه موقعیت
تنظیم موقعیت از طریق پالس های تولید شده و بازخورد رمزگذار
رابط ورودی برای مولد پالس دستی
چرخ دنده الکترونیکی
رابط سخت افزاری
WNMPC2810 کانکتور 62 پین را با سیگنال های دیجیتال ایزوله شده (12 تا 24DCV) مانند سیگنال های مبدأ، کندی، محدودیت و ورودی/خروجی و سیگنال های پالس ایزوله شده سریع (5DCV) مانند پالس، جهت و بازخورد رمزگذار اعمال می کند. سیگنال هاMPC2810 با استفاده از کابل اتصال محافظ خارجی، قابلیت ضد تداخل عالی دارد.
به آرایه پین برد ترمینال 62 پین مراجعه کنید:
| شماره پین ترمینال | شماره پین کابل P62 | نام | شرح |
| D1 | 42 | DCV5V | خروجی +5 ولت (جریان: حداکثر 500 میلی آمپر) مشترک-GND با DCV24V، قابل جدا شدن |
| D2 | 21 | DCV24V | ورودی +24 ولت (باید) |
| D3 | 20 | OGND | ورودی 24 ولت GND (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | کاهش سرعت 1 |
| D5 | 41 | EL1- | حد معکوس 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | حد رو به جلو 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | مبدا 1 |
| D8 | 40 | SD2 | کاهش سرعت 2 |
| D9 | 18 | EL2- | حد معکوس 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | محدودیت رو به جلو 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | مبدا 2 |
| D12 | 17 | SD3 | کاهش سرعت 3 |
| D13 | 59 | EL3- | حد معکوس 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | محدودیت رو به جلو 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | مبدا 3 |
| D16 | 58 | SD4 | کاهش سرعت 4 |
| D17 | 37 | EL4- | حد معکوس 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | محدودیت رو به جلو 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | مبدا 4 |
| D20 | 36 | ALM | زنگ خطر. هشدار |
| D21 | 14 | IN18 | ورودی کلی 18 |
| D22 | 56 | IN19 | ورودی کلی 19 |
| D23 | 35 | IN20 | ورودی کلی 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | رمزگذار A1- (حالت CW/CCW: پالس 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | رمزگذار A1+ (حالت CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | رمزگذار B1-(حالت CW/CCW: جهت 1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | رمزگذار B1+ (حالت CW/CCW: جهت 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | رمزگذار Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | رمزگذار Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | رمزگذار A2- (حالت CW/CCW: پالس 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | رمزگذار A2+ (حالت CW/CCW: پالس 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | رمزگذار B2-(حالت CW/CCW: جهت 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | رمزگذار B2+ (حالت CW/CCW: جهت 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | رمزگذار Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | رمزگذار Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | مدار جذب، می تواند قطع شود |
| D37 | 30 | OUT1 | خروجی عمومی 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | خروجی عمومی 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | خروجی عمومی 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | خروجی کلی 4 |
| D41 | 49 | —— | ذخیره |
| D42 | 29 | OUT5 | خروجی عمومی 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | خروجی عمومی 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | خروجی عمومی 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | خروجی عمومی 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | جهت 1 محور - |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1 محور جهت + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | پالس 1 محور - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | پالس 1 محور + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | جهت 2 محور - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | جهت 2 محور + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | پالس 2 محور - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | پالس 2 محور + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | جهت 3 محور - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | جهت 3 محور + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | پالس 3 محور - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | پالس 3 محور + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | جهت 4 محور - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4 محور جهت + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | پالس 4 محور - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | پالس 4 محوره + |
| D62 | 22 | —— | ذخیره |
سیم کشی
درایوهای موتور پله ای یا درایوهای سروو موتور دیجیتال خروجی های پالس/جهت تولید شده از MPC2810 را دریافت می کنند.به نمودار سیم کشی سیگنال های پالس/جهت زیر مراجعه کنید:
MPC2810 از دو حالت خروجی مانند خروجی Pul/Dir (پیش‌فرض) و خروجی CW/CCW پشتیبانی می‌کند.تابع "set_outmode" برای تنظیم حالت خروجی استفاده می شود.
سیم کشی ورودی رمزگذار
رابط های رمزگذار 2-CH دریافت کننده سیگنال های پالس فازهای A/B/Z به کاربر ارائه می شود.نمودار سیم کشی به شرح زیر است:
سیم کشی ورودی و خروجی دیجیتال
ورودی های دیجیتال مانند محدودیت، کاهش سرعت، مبدا، هشدار خارجی و ورودی های عمومی می توانند سوئیچ های تماسی یا حسگر مجاورت NPN باشند.نمودار سیم کشی به شرح زیر است:
سیگنال‌های دیجیتال MPC2810 می‌توانند ورودی‌های اپتوکوپلر یا دیجیتالی مانند Servo-On، Clear Error/Counter of Servo System را هدایت کنند.نمودار سیم کشی به شرح زیر است:
